Projects

Ministry of Science and Technology Projects 科技部計畫

  • PI, The development of dual arm robot force control technology, 智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發-子計畫四：雙機械手臂協同物件操作之力回饋控制技術開發(104-2221-E-011-060-MY3), 2015/8/1-2018/7/31
  • PI, Vibration Analysis of Micro Milling Process and the Development of Intelligent Monitor and Control system, 微銑削振動分析及智慧型監控系統之發展(103-2218-E-011-016), 2014/12/01 - 2015/6/30

Industry-University Cooperative Research Projects 產學合作計畫

  • PI, 冰水二次泵預測性維護系統, 華邦電子股份有限公司, 2018/12/1-2019/1/31
  • PI, 感應交流馬達故障診斷技術開發, 愛利雅科技股份有限公司, 2016/3/15-2017/3/15
  • PI, 超音波切削刀具開發, 漢翔航空工業股份有限公司, 2015/3/1-2016/3/1
  • Co-PI, 使用多軸機器手臂之伺服器智慧自動化加工和組裝技術研發, 鴻海精密工業股份有限公司, 2014/11/15-2015/11/14
  • PI, 倉儲料架承載分析,貿鴻工業股份有限公司, 2014/11/15-2015/5/15
Taipei 101, skyscraper in Taipei, Taiwan
© ESILab, National Taiwan University of Science and Technology